新加坡1965年独立后与两岸均未建交，直到1990年才和大陆建交。虽然从未跟我方有过邦交，但新加坡与我却有密切的军事合作，就是曾蒙著一层神祕面纱的星光部队。

新加坡全国面积仅716平方公里，比新北市还小，但独立时就有近200万人口，地狭人稠根本没太多空间让军队训练演习，偏偏新加坡当初是被赶出马来西亚被迫独立，跟马国政府关系紧张，所以找上同样反共、又渴望有更多国际友人的台湾，双方一拍即合。

1975年时任星国总理李光耀与行政院长蒋经国签订一项绝密军事交流与合作计画，即「星光计画」，允新加坡军队到台湾军事训练。能达成这项计画，私人交情功不可没。

李光耀在其回忆录指出，他1973年访台，蒋经国「能理解我说的英语，加上我也会说华语，双方可在无须通译情况下交谈。语言相通有助彼此共鸣，进而昇华成友好关系。此后，双方继续通过书信往来建立深交。」后来马英九当蒋经国祕书，负责撰写给李光耀的信件，还被交代：「写给李前资政的信，笔锋须常带感情。」

来台星光部队人数约1万人，我方只对新加坡部队消费的物资收费，其他分文不收。为保密，「星光部队」早年多搭新加坡航空班机来台，著便服，由我方先发给个人身分证明，并以团体观光名义入境，近年则搭乘C-130军机或搭军舰直接靠港左营军港入台。

不过在变动不居的国际环境下，双方都维持低调交流。李光耀在回忆录中曾说，2007年我方空军战机在湖口坠毁，导致受训的「星光部队」2人死亡，迫使双方国防部对外证实新加坡部队在台受训。

之后合作仍持续，不过早在2002年4月，就有媒体披露大陆曾邀星光部队前往海南以取代在台训练，但最后在美国反对下不了了之。之后星光部队来台人数确实减少，部分改往澳洲与其他国家训练，来台人数从1万人减到约3千人左右。