掏出手机，叫来 一辆无人车，让它载着你去附近吃饭、购物……这样的日子，对于美国德克萨斯州小镇弗里斯科的居民来说，很快将变成现实。

　　谁也没有想到，这个距离硅谷2700多公里、人口不足20万的城市，成为美国乃至全世界第一批实现无人车出租车的地方。就连市长Jeff Cheney也说，“我们都没想到，这帮来自加州的人，就这么找到了我们！”

　　Jeff Cheney口中这群“来自加州的人”，指的是总部在硅谷的创业公司Drive.ai。这个由AI届领军人物吴恩达担任董事长、由他在斯坦福的博士学生们和他的妻子共同创办的自动驾驶创业公司，在去年7月完成了B轮5000万美元融资之后，一直在积极地寻求合作，希望能把自己的自动驾驶技术应用到商业车队上来。

　　而现在，它走出了重要的一步：向公众开放定点的出租车服务。

　　（Drive.ai联合创始人王弢、宋威和董事长吴恩达在弗里斯科）

　　谁跑得更快一点

　　尽管无人车都故意行驶得很慢，但是无人车公司们，却在比谁更跑得快。除了今年3月宣布将在亚利桑那州提供叫车服务的Waymo，Drive.ai是第一个进入到公共叫车领域的公司。

　　今年7月开始，在弗里斯科商业园区HALL Park和娱乐餐饮中心The Star里的6个固定地点，人们将可以掏出手机，叫来一辆显眼的刷成橙色的Drive.ai无人车，前往其他地方。

　　硅星人也受邀来到了现场，坐上了一辆小橙车。

　　“我们用的车和纽约的出租车是一个车型。”无人车内的讲解员告诉硅星人。除了亮眼的橙色和车身上大大的“self-driving”的字样，和纽约出租车不同的是，这几辆日产NV200还盯着标志性的“帽子”——快速旋转的激光雷达。

　　整个地理围栏的范围不大，主要在园区和广场之间穿梭，串联起了各个办公楼和店铺。午餐时间，来往的车辆和行人都很多，但是无人车驾驶非常平稳顺畅，宽敞的座椅也很舒适。

　　Drive.ai的联合创始人王弢在接受采访时对硅星人透露，这辆用来搭乘公众的人车一共搭载了4个激光雷达、2个毫米波雷达和10个摄像头，可以“看”到200米以外的范围，而且由于放置的位置更高，可以探测的范围更远了，对不同的光照情况也可以适应。

　　而车内，他们巧妙地利用这款车前后排之间的挡板，放置了一块屏幕，用来显示实时的路况，让乘客们可以看到无人车“看”到的东西，还能调整不同的角度，用来帮助乘客了解无人车是怎么运作的，让他们感到更安心。

　　挡风玻璃后大大的红色按钮，则是让人可以快速接管车辆——事实上，安全员只需要把手放在方向盘上，就可以自动接管，而这个红色按钮，则是为了之后取消安全员的设置做准备。

　　从今年7月开始的半年内，在设定好的地理围栏范围内，Drive.ai计划为弗里斯科至少1万居民提供免费无人车叫车服务，并将进一步把扩展到人流量更大的车站。在白天的工作时间段，Drive.ai将提供3-4辆无人车，来“解决交通微循环和最后一英里的问题。” 王弢说，人们只用在智能手机上轻点一下，就可以自动召唤无人车了。

　　会Say Hi的无人车

　　事实上，Drive.ai投入运营的车，将比硅星人乘坐的车有一次更大的升级：车身会搭载有四个LED显示屏，用来和行人以及其他车辆进行沟通，来告诉人们车辆的意图。

　　王弢向硅星人表示，“人类驾车的时候，是可以进行眼神的交流的。所以我们也设置了这四个显示屏来实现和外界的实时交互。”比如给行人让路时，显示屏上就会出现“等您先过”的字样，在接到和放下乘客的时候，也会通过显示屏来打招呼和说再见。

　　（Drive.ai设计的显示内容）

　　在当前的无人车设计里，这还属于非常特别的方案。

　　另外一个创新在于，Drive.ai还提供了一个叫做Tele-Choice的远程操控技术，会通过车子的摄像头把周围情况实时同步到办公室里，当遇到超常规的情况，车子认为应该由人类来进一步确认安全性，例如被警察挥手示意靠边停车、或者在十字路口遇到复杂的局面时，会先停下来，寻求远程操作员的介入。这样就可以确保无人车在任何极端复杂或者罕见的情况下，都能够得到有效的指令，让乘客的安全得以保证。

　　“当然，这个过程也是系统进行学习的过程。每一次远程操作的介入，都是让我们的系统得到更好的训练，从而学会怎么对非常复杂的情况进行处理。” 王弢说。

　　根据吴恩达的介绍，Drive.ai的“无人驾驶”将分成三个步骤：在第一阶段，将按照惯例会在驾驶座后配备安全员；当道路测试显示这样做很安全时，驾驶座的安全员将会取消，一名“乘车伴侣”会在乘客座位上落座，对乘客进行协助；而在最后阶段，将只有乘客进行乘坐，远程操作员也将实现对无人车“一对多”的监控，从而更加规模化。

　　“自动驾驶汽车与人类驾驶者相比具有不同的优缺点。他们永远更细心，反应时间小于100毫秒，没有盲点。另一方面，他们也没有办法了解某些复杂的情况，如建筑工人用手沟通手势。通过选择地理围栏区域并与合作伙伴合作，我们可以充分利用自动驾驶汽车的优势，同时减少其弱点。”他说。

　　“无人车终于来到了这里”

　　尽管整个地理围栏的直线距离不超过两公里，但它却可以让无人车大展身手。

　　“ HALL Park园区里人通常开车3分钟去到The Star广场吃饭，但是找停车位就得找上10分钟。非常麻烦。”Drive.ai的联合创始人王弢对硅星人说。至于步行——德州夏日日均30°以上的高温及曝嗮的烈日，会让大部分人都打消这个念头。

　　而用吴恩达的话来说，这种“步行太长，开车太短”的尴尬距离，反而给无需泊车、按需行驶的无人驾驶汽车用武之地，这也是Drive.ai选择把这里当做试点的重要原因。

　　在过去几个月里，几辆Drive.ai的无人驾驶车在这里穿梭，来进行数据的收集、测试和线路的优化。路上的行人已经对这几辆顶着大大的激光雷达和感应器的车非常熟悉。“最开始，人们还会向我们挥手，或者故意从路边跳出来搞怪。”硅星人体验车里的讲解员告诉我们，“但是，现在人们都已经习惯了。”

　　“一切都发生得很快。”王弢说，“也就几个月。”没错，从Drive.ai和弗里斯科政府开始接触，到市长来到现场进行首次公开试乘，才花了不到半年。

　　Driva.ai联系了很多城市，但最后会选择弗里斯科，除了因为德克萨斯州相关的法律法规都完善和明朗以外，弗里斯科市政府和参与的商业园区对于无人车欢迎的态度也成为了主要的原因。市政府甚至专门联合园区、上一级的郡交通局等各个相关机构，成立了一个运输管理协会（Frisco TMA ），和Drive.ai来共同管理这个叫车服务，并向公众展开自动驾驶的科普教育，还将在路线沿途设置显眼的信息标牌。

　　“几个月以前，我见到他们，就问说‘你们来自加州，为什么选择这儿？你们说需要我们动作快——希望我们已经足够快了。’”弗里斯科的市长Jeff Cheney在沟通会上说。然后他转头看向坐在旁边的吴恩达和Drive.ai的CEO Sameep Tandon。“自动驾驶汽车终于来到了这里。”

　　（吴恩达和弗里斯科的市长Jeff Cheney）